O samba sempre esteve presente na história do Quilombo do Campinho (Paraty/RJ). Na comunidade, a batucada, o samba e a musicalidade sempre fizeram parte dos encontros, das festas e da cultura. O samba é raiz na comunidade, e por isso é passado de geração em geração, nas rodas de samba e na vivência da comunidade. Atualmente, o Samba do Quilombo é formado por sambistas da comunidade, composto por jovens, mulheres, e integrantes mais antigos. O grupo também conta com a presença do Mestre Tuca, griô e guardião do samba na comunidade.